第195章 陀螺仪

“沈总工，您不用谦虚！” “您的数学天赋比我高，我也服气您！” 虽然仅是一次比试，略带点运气成分，但已这些年来头一个肯跟他比试的专家，杜川当下同样心服口服表达着佩服。 只是沈永健提出这比试的目的，却并非是想收获计算班同志们的佩服和吹捧。 眼见杜川和卢二强二人依旧未能明了。 沈永健沉默思索了片刻，才重新开口道。 “刚刚听你们说，有一位计算班的同志被特招进了华清大学？” … “是的，沈总工！” “他叫沙亮，其实那次考试速度还不如我跟杜川同志呢…” … “我明白了！” “这样吧，我给大家列个考题，只要大家谁能把这题解出来的，我也可以推荐他特招去华清。” 此话一出，周围原本热闹的气氛一下安静下来。 “李牛，你去我办公室，把桌上按顺序第三份文件拿来。” 不过几分钟，李牛便已匆匆将他说的文件拿来。 沈永健拉过屋内的移动黑板，将题目改写在了上头。 粉笔书写刚一停下，卢二强就忍不住道。 “沈工…你确定就这题？” “这不都有落点了么？还需要我们算？” … “这是特殊炮弹试射的实际参数和具体落点，你们要做的就是给我把这个具体落点计算出来，只要能与实际值相差在直径十米之内，就算通过！” … “沈总工，只要按您要求解出来，真能推荐我们去华清读大学？” 杜川看过题目之后，眼下也满脸期待，好似这题只需费些时间，并无任何难度一般。 “真的。” “我除了是工程师外，也在华清大学电机系担任兼职教授，有资格推荐你们特招入学。” “只要这一题你们能按我要求算出落点，且过程能用计算表示，便算是通过。” 说罢，沈永健便未在此停留，而是径直前往郭景怀同志的办公室。 原先他还想再等一段时间，只是如今从这些计算班的同志们来看，他们都在计算理论情形，显然郭景怀的工作陷入了某个关键的停滞阶段，他也不能一同干等下去。 办公室的门最终是由郭景怀的通讯员一脸复杂的替他们打开的。 当沈永健推开郭景怀办公室的门时，里头的景象却令他颇为吃惊。 不过二十平米左右的办公室，此刻桌上和地上堆满了演算稿纸。 粗粗一看，密密麻麻的全是关于弹道的轨迹图，以及部分飞行姿态示意图。 而郭景怀整个人站在屋内正中央，似乎还陷在思索之中。 “郭工？” 沈永健在门口轻唤了声。 实在是屋内资料堆得太满，根本没他落脚的地方。 “沈…永健同志？” 郭景怀此刻从思索中脱出，口中喃喃回应地同时，似乎才反应过来。 随后急急忙忙地俯身，从地上收起一系列的计算稿纸。 沈永健与身后的通讯员也一同上前帮着收拾。 别看计算稿纸摊了满地，实际收拾起来却很快。 不过三五分钟，其余人便已退离办公室。 沈永健坐在郭景怀对面，见对方为自己泡了杯茶后坐下，却没有主动开口的意思，最终还是他先开了口。 “郭工，是设计遇到麻烦了吧？” … “嗯。” 简短的言语回应，郭景怀脸上闪过几分为难，手指无意识地摩挲着搪瓷杯边缘。 “是因为飞行姿态的模块？” 沈永健试探着问道。 就刚刚收起的一系列图纸中，他隐隐已猜到了问题。 这一次，郭景怀倒是没有再回应简单的“嗯”字，反而眼中闪过惊喜之色。 当下微微垂眸，似乎是在组织语言。 又是短暂的沉默后，才缓缓开口道。 “是末端控制，还有姿态…稳定性。” 他刚一说罢便顿了顿，仿佛是在组织更准确的表达。 “导弹控制系统在末端飞行阶段，面对复杂气动环境时，反馈信号不稳定，导致姿态失控的风险极大。” “这一块的结构，我暂时还没考虑好。” 相比起最初认识时的寒暄，如今一谈起技术领域，郭景怀倒是健谈了许多。 尤其是发现沈永健能与他同频之后，也主动继续解释道。 “钱师兄的弹道理论对导弹飞行姿态要求很高！” “尤其是跨音速段，需要多次进行姿态翻转，且保持极高的稳定性…” … “加入陀螺仪来稳定姿态还不够么？” 沈永健工作需要跟郭景怀配合的原因就在这里。 对方主要的工作是负责导弹的飞行姿态，沈永健对导弹的控制模块也需要保持飞行姿态，两人的工作在某些方面是相通的，且需要互相合作。 甚至于郭景怀的工作是优先，沈永健需要在他的工作基础上再负责导弹控制与时序。 “不行！” “目前陀螺仪的机械转子响应速度有限，在剧烈动态变化下，框架锁定，轴承摩擦和弹性变形等问题会凸显，导致测量滞后甚至失效。” “我想着增加另外的稳定辅助模块，不过目前看来似乎都不具备可行性。” … “那要是不从辅助模块出发呢？” … “什么意思？” “永健同志，你有其他的想法？” 郭景怀目光直直望向他，等着他回应。 “我意思是从陀螺仪出发，既然目前陀螺仪不能满足飞行姿态稳定的需要，不如升级更先进的陀螺仪试试？” … “永健同志，你的想法我有考虑过。” “只是国内目前连机电陀螺仪的都只能依赖进口。” “我对陀螺仪本身也没有过研究，你说的研发更新一代…这事怕是更难…” … “我来！” 终归不能这么干等着。 陀螺仪这资料沈永健在研发T-5火箭时就有涉猎过。 原先其实想在T-5火箭上提议增加这项技术的。 只不过T-5火箭实际是人工进行指挥操作，飞行姿态的要求不高，再加上当初傅教授对他的信任不高，这才最后没有提议。 如今这核工程的运载导弹有需要，沈永健倒是想重新试试。 毕竟这陀螺仪实际要论起来，属于他的任务之一。 晶体管作为控制核心，陀螺仪则是他需要负责收集数据和控制反馈的对象，而非由郭景怀同志主要操心。