第6章 精准命中

小区另一边，林东还不知道许家发生的事情。 明天是周六，不需要上学，家里今晚解除了九点就要睡觉的限制。 他拿着父亲林伟良去年买的数码相机，正对着面前的一个腌泡菜的透明大玻璃罐，对准里面的几只蚊子开始拍照。 咔嚓—— 咔嚓—— 一张张蚊子不同角度的飞行照片被拍摄导入电脑。 林东打开图像处理软件，一点点分析蚊子的形态特征。 “蚊子的体型大小在3到9毫米，飞行轨迹有明显的折线特征，体型呈长椭圆形……” 林东提取出蚊子的体型特征，作为识别样本导入激光器的控制程序，再设置好相识度触发值。 相比较激光器的改进，识别控制程序的工作对林东来说，这是一个简单的活。 毕竟前世他是学动画的，有计算动画和计算机编程的基础，再加上产品经理和技术部门的对接经验，对后世的编程算法也有一定了解。 现在稍微复习一下编程书籍，再结合灵魂视觉的加持，差不多就是这个时代的代码之神。 从摄像头的图像采集、蚊子的目标识别、空间位置计算、到炮台的运动控制、激光器的触发射击，不过千行的代码数量，就实现了全部识别和控制流程。 “识别模块用轮廓匹配加运动检测双重校验，降低误识别率……” “炮台运动控制用PID算法，保证追踪的平滑性……” “安全逻辑优先级最高，红外探头和人形识别任何一个触发，立即中断所有输出……” “以激光器现在的功率，计算蚊子的激光能量吸收率，5米范围内激光0.1秒的脉冲就能使蚊子毙命……” 林东一边写一边测试，每写完一个功能模块就编译运行，用之前拍的蚊子照片和视频做调试。 时间在键盘敲击声中悄然流逝。 等他写完最后一行代码，时钟就已经来到晚上接近十点。 “软件层面的工作完成了，明天等一下许叔的零件，整个激光炮台就可以组装。” 林东拿过一个安装好显卡的电脑主板把程序刷进去，确定没有问题，打了一个哈欠过去隔壁房间睡觉。 第二天，上午九点。 阳光透过客厅的纱帘洒进来，在地板上铺了一层暖金色的光。 张霞丽和林伟良正一起拿着拖把打扫卫生。 这时。 门铃叮咚响了几声。 夫妻两人相视一眼，张霞丽脱掉手套过去打开门，许子明一家三口映入了眼帘。 许子明提了两瓶酒，周晓燕手里提着一袋水果，许清伶穿了一身连衣裙，手里还抱着一个盒子，跟着父母后面小脸上满是兴奋。 “许工，周姐，快快进来。” 张霞丽看到来人怔了一下，连忙拿出几双新的拖鞋，同时还不忘向里面呼喊：“伟良，许工他们一家过来了，收拾一下泡茶。” “张工，打扰了。”许子明笑着点头，换了拖鞋进来。 许清伶走进玄关往里面看了看，没有发现林东的身影，转头看向张霞丽：“张姨，林东呢，我找他玩。” “还在睡觉呢，我叫他起来。” 张霞丽给许清伶拿了一双新的儿童拖鞋：“阿姨刚拖地，小心一点儿。” “我去找他。” 许清伶小孩子也不见生，换了拖鞋抱着盒子就跑进了里面。 正好这时，林东听到外面的声音不用张霞丽叫，穿着短袖短裤的睡衣，头发乱哄哄走了出来。 “林东你看！” 许清伶看到林东的身影惊喜呼喊一声，打开手里的盒子，露出里面整齐码放的十几个金属零件。 “你要的零件，我爸昨晚做好了，我们什么时候开始组装激光蚊子克星？” “不急，我先吃个早餐。” 林东接过盒子，心念一动进入灵魂视觉，心神投入在面前的零件。 呼！一个个零件的形态，结构，尺寸参数等在脑海里自动浮现，每一个尺寸全都能跟图纸完全对上。 “谢谢许叔叔，这技术真好，看上去就完美。” 林东收回心神，看向许子明礼貌道了一声谢。 “拿去玩吧。” 许子明看着林东礼貌的样子，再看着进来就跟在林东身边的许清伶，刚还面带笑容的表情一下子收敛，从喉咙生硬地挤出一道声音。 “老许，过来坐，小孩子的事情就让小孩子玩，你掺和什么。” 周晓燕在旁边推了他一下，对林东笑道：“小东去吃早餐，带清伶去玩，我们和你爸妈聊一会儿。” “好，晓燕阿姨你们聊。” 林东也没掺和大人的话题，从冰箱拿了一支纯牛奶，再从厨房端出一份面条跟调料分开的担担面，把调料和面条倒一起搅和搅和就是今天的早餐。 吃完早餐，林东带许清伶进去书房，拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。 “林东，这激光器也要用显卡吗？” 许清伶看到林东拿出来的电脑主板，忍不住好奇问。 “它要识别蚊子，对性能要求比较高。”林东简单解释一句。 激光器的炮台底座是使用电机进行驱动，按理说控制电机运行，最合适的是工业单片机。 只是想要让激光器打蚊子，控制方向还是次要。 最关键的是要识别追踪蚊子，这种需求单片机的性能根本无法满足，必须使用算力芯片。 但现在是08年，算力芯片的概念都没有出现，只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。 说着。 林东又拿过摄像头，红外探头，改进了触发的激光器，伺服电机等部件，在地上依次排开。 首先安装的是激光器的底座，水平旋转机构安装在底座上，调整好涡轮涡杆的啮合间隙，接着是俯仰机构和驱动电机，然后是固定支架，最后再把激光器安装在支架上面。 摄像头和红外探头，以硬连接的方式安装在激光器上方，角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。 最后是控制主板，传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线，全部汇总到主板上，用扎带捆好固定在底座侧面。 许清伶蹲在旁边，小脸认真地看着林东的动作，时不时帮忙递一下工具，整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。 很快，最后一颗螺丝上紧。 一个直径约三十厘米的圆形底座，架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。 “可以测试了。” 林东接上电源打开激光器，连接电脑，打开控制软件的调试界面。 嘀！ 激光器启动。 一个明亮的红点出现在墙壁。 林东看着激光的点位，再测量摄像头实际对焦点位，在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值，纠正瞄准的数据。 5米的射击距离，一共划分1000个空间点位，每个点位间隔0.5厘米，足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。 “还有时间延迟……” 林东打开调试界面，多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟，最终根据获得的数据纠正电机运行差，改进控制程序的运行算法…… 如此花费一个多小时，完成一系列数据的调试和纠正，林东拿起昨天的玻璃灌，放生里面的蚊子。 “不要站在摄像头面前。” 林东呼喊一声，示意许清伶站远一点，然后启动激光炮台。 嘀！ 监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。 下一瞬，识别代码捕捉到蚊子的图像，驱动电机运转，激光开始瞄准锁定。 呲呲呲—— 间隔0.1秒的激光脉冲发射。 正在空中飞舞的三只蚊子，其中两只亮了一下红光，直接就在空中坠落，散发出烧焦的气味。 呲呲呲—— 激光继续发射补枪。 不到1秒钟，第三只蚊子也被命中坠落，变成了一只烧焦的尸体。