第126章 问题，修正！林决的救场！？

很快，两人换好无尘防静电服，然后才在刘强带领下，穿过一道道门禁，走进光电成像实验室。 与此同时，站在刘强身后的林决简单扫了眼实验室环境。 在实验室中间是一张宽大的光学平台，上面固定着透镜组和传感器模组。 光纤线缆从各个方向汇入测试夹具，旁边的仪器架上整齐码放着示波器，光谱仪和几台叫不出名字的设备。 总结下来就四个字： 高端！精密！ 此时两名年轻工程师正在设备前调试参数。 听到门禁响声后，忍不住抬头往三人方向看来。 当看到是陈望山之后，两人立马放下手上的事情，面带恭敬走了过来， “陈教授！您来了。” “嗯。”陈望山点点头。 接着，两人目光落到旁边的林决身上，“这是.......” 林决笑了笑，“我叫林决，是陈教授的学生。” “哦哦......你好你好。” 两个工程师虽有些惊讶，但既然是刘强让林决来的，也就没有多问。 刘强没有浪费时间寒暄，直接走到大屏幕前，拿起遥控器。 “陈教授，我们先看一下问题吧。” “行。”陈望山上前一步。 刘强点点头，拿出一张分辨率测试卡。 林决见状，迅速反应过来。 这便是用来检测镜头和传感器解析力的标准测试工具了。 其通常是黑白相间的线条阵列，线条从粗到细逐级排列，或者呈放射状扇形分布。 拍摄这张卡片后，从照片上能看清到第几级线条，就对应着这个成像系统的分辨率极限！ 而随着刘强的操作，很快，屏幕中便出现了成像静态测试的画面。 画面干净，锐利，细节清清楚楚。 林决见状，心中点了点头。 不愧是国内光电成像系统的一线企业。 画面表现力，清晰度确实都没得说。 紧接着，刘强切到第二段！ 在普通运动下测试卡的表现。 只见传感器开始以中等速度平移和旋转着。 与此同时，画面也出现轻微的动态模糊，但整体轮廓清晰，边缘没有明显异常。 陈望山静静看着，给出点评，“这属于运动状态下可接受的范围了。” “确实，这是我们之前调了许久的参数，现在终于弄好。” 陈望山点点头，“嗯，再切吧。” “好。”刘强答应，接着操作。 下一刻。 关于高速低空机动的模拟场景中，对测试卡的情况出现在几人眼中！ 而原本清晰的画面，此时开始剧烈抖动，快速变光，画面边缘出现了一道道横向的拖曳状残影。 像是曝光过程中像素位置发生了不可控偏移，从而出现大片大片的残影！！！ 而且更要命的是..... 这残影不是整帧均匀分布的，它们都集中在高对比度的边缘区域，并且形成一层半透明的内容。 这也就是说..... 假如把这东西放在飞机上，实时画面直接糊成一坨，根本没法看。 刘强按下暂停键，画面定格在残影最明显的一帧上，忍不住叹了口气，这才转头看向陈望山， “陈教授您看这个残影，我们试了提高快门速度，增加帧间匹配，换传感器方案，别说消除了，就连减弱都很难.......” 陈望山眉头微微皱起， “把原始数据调出来。” 刘强使了个眼色，工程师立刻坐到电脑前，调出了全部测试数据。 陈望山拉了一把椅子坐下，“林决，你也过来看看。” “好的。”林决应了一声，在他旁边坐下。 一个工程师见状，忍不住小声对刘强道，“老大，这学生真行？” 刘强使了个眼色，“别问那么多。” “.......” ........... 约莫四个小时后。 陈望山终于抬头，看向在一边等待许久的刘强， “刘主管，HDR三帧曝光，短到中，中到长，时间间隔各是多少？” 刘强立刻回答：“短到中是1.2毫秒，中到长是2.8毫秒。” 陈望山点了点头，手指在屏幕上某处参数上点了点， “这里，姿态数据改为每5毫秒更新一次。” 他微微顿了一下，又补充道， “最长那帧曝光2.8毫秒，和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口，旧姿态配新画面，残影就是这么来的。” 刘强还没回答，陈望山的下一个问题又扔了过来， “光路里杂散光的隔离有没有做过？” 刘强和旁边那个工程师对视了一眼，工程师挠了挠头： “陈教授，我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。” 陈望山哦了一声， “HDR多帧曝光之间的杂散光串扰，会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用，底层的噪声源没有被切断。” 然后他站起来，走到白板前，一边说一边写着， “你们的曝光时序要改一下，从短-中-长改成中-短-长-短，中间插一帧短曝光，把一次循环总时长压缩到4毫秒以内，小于姿态数据更新间隔。” “其次，光路里加一片微米级的相位延迟片，改变杂散光的入射角度，让它们远离感光区域。” “然后.........” 接下来的时间。 陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。 “......就先按我说的调一下，再跑一轮看看。” 工程师没有多问，立刻开始动手调参。 实验室安静下来，只剩下键盘敲击和设备运转的低微声响。 又是漫长的等待后，工程师抬起头： “陈教授，调好了！” 陈望山点头，“跑！” 下一刻！ 画面重新播放。 同样的高速低空机动场景。 这一次残影明显减少了许多。 那个原本像薄纱一样覆盖在画面边缘的拖曳痕迹，现在已经淡了一大半。 工程师盯着画面，忍不住赞叹，“厉害！不愧是陈教授！” 什么叫专业！ 这他妈就叫专业啊！ 刘强激动得双眼放光，立马开启塔姆模式， “果然还得陈教授您来啊，要是靠他们研发组慢慢排查，不知道得什么猴年马月才能搞定！” “嗯.....” 陈望山轻轻应了声。 接着再次看向屏幕上的残影。 比起刚才。 那些由时序错位和杂散光引起的残影已经消失了。 而这，也和陈望山预估的一样。 剩下的部分没有随这些调整而消失！ “刚刚解决的是工程层面的问题，但剩下的问题，其根源不在工程上。” 听到这话，刘强心里一沉，因为他明白这话代表的意思。 紧接着，刘强便看到陈望山把现有的运动补偿模型在白板上写了出来。 “现有模型假设运动是匀速或匀加速，但在这种双频耦合的非线性振动场景下，已经超出了传统算法的能力边界。” 他说完，放下笔，沉默了好一会儿。 刘强在旁边站了一会儿，终于忍不住问了：“陈教授，那.......还有办法吗？” “......暂时没有。”陈望山也有些遗憾摇了摇头，“除非......” “除非什么！？”刘强上前一步，有些急切问道。 陈望山叹了口气， “除非有人能提供一条完全不同的思路，从根源性上解决传统算法限制的问题。” “怎么会这样？难道我们这个项目从一开始就是错的！？” 才刚高兴了没两分钟的刘强顿时傻眼，仿佛经历了天堂到地狱的感觉。 他重重一拳砸在实验台上。 四个月没日没夜的研究，超过上千万研发投入，公司研发部几十人的努力，就要化为泡影了！？ 他不甘心！ 他是真的不甘心啊！ 但陈老都说没办法解决了，那能怎么办！？ 而就在刘强陷入绝望的时候，一个声音从旁边响了起来， “老师，我能再看看传感器本身的参数吗？” 听到声音，所有人转头。 不知道什么时候，林决已经站到那台传感器样机旁.......